本期让我们一起走进焊接应用中，来看看优傲是如何针对金属与机械加工里面的焊接板块给出各种应对解决方案。协作式机器人能够有效应对电弧、TIG、激光、MIG、超声波、等离子、点焊、锡焊以及铜焊操作，助力实现灵活、高效、自由的焊接工艺。

案例一：CREATING REVOLUTIONS

Creating Revolutions生产的酒店服务寻呼机废品率高达两位数，如何解决装配线面临的生产问题是一个难题。

采用 UR3 协作式机器人处理焊接、钻孔、点胶和照明总成，并通过所连接的云系统中进行监控，几乎实现了零废品率，生产效率提高了近五倍。

解决方案

1. UR3 负责处理两道工序：拾取零件和钻孔及焊接，使用快捷顺畅。

2. 机器人非常敏感，基本上采用弹打的方式，直至打出理想的孔洞。完成钻孔后，UR3 抓取焊铁，增加三个预焊点。

结果

※使用 UR3 进行预焊后，这个工序的效率提升了近 5 倍。手工焊接的话，操作员真恨不能有三只手。

案例二：AIRCRAFT TOOLING INC

为了响应航空工业所需的部件新型超音速火焰喷涂(HVOF)和等离子喷涂工艺，Aircraft Tooling Inc. (ATI)希望寻求自动化维修解决方案。

UR10机器人在执行金属粉末和等离子喷涂工艺时，竟然能耐受高温和恶劣的作业环境。

解决方案

UR10 机器人工作范围能够满足喷涂距离的要求，成本低，而且方便移动。

只用了四个小时就完成了 UR10 从开箱到编程的所有工作。

结果

※UR10 机器人非常耐用，密封防尘、耐高温，免维护。即便运行了三年，轴承里也没有渗入金属粉末。

案例三：FERDINAND WAGNER

Ferd.Wagner Profile 的生产需要一套健全可靠的自动化解决方案，能始终如一地为易碎部件提供高质量的焊接和钎焊。

UR5机器人提高了我们的生产力，并且让成本得到稳定控制。

解决方案

1. 两台彼此密切合作的 UR 机器人与其他机器共同控制复杂的钎焊和焊接流程。

2.第1台机器人选择待焊接的部件，将该部件插入预焊机内，然后将部件置于液体中。第二台机器人将部件带到高频焊接站进行融合。然后机器人把部件举到摄像系统前，自动检查焊接和钎焊工作的质量。

结果

※该机器人每小时可处理约 160 个部件，它们在两班倒结束时的空档区间进行作业。工作结束时，机器人继续工作，而无需人工轮换。

案例四：PROCESSED METAL INNOVATORS

PMI是一家生产数百种冲压和焊接金属零件的制造商，客户遍及大型设备、汽车、电器等领域。由于市场上人才短缺，合格焊工少且传统焊接机器人无法处理小批量焊接业务。

焊接车间利用优傲机器人驱动的BotX Welder解决熟练焊工短缺问题，提高了产能和利润。

解决方案

1.能从云端控制机器人的行为，新型e系列机器人还内置了特有的力扭矩传感器。

2.UR机器人在一致性方面达到了人类焊工也难以企及的精度。

结果

※焊接车间利用优傲机器人解决熟练焊工短缺问题，提高了产能和利润。

案例五：T&W STAMPING

俄亥俄州的T&W Stamping打算自动化其钣金加工业务中的一项劳动密集型工序——管理电阻焊机。

优傲机器人自动化高难度电阻焊作业，生产效率提高40%。

解决方案

1. UR5完成了一道52秒的工序，包括从进站传送带上拣选零件，将零件送到电阻焊机，将加工后的零件送到出站传送带。

2.Cognex视觉摄像头会引导零件的拣选操作，视觉引导确保准确焊接。

结果

※经UR机器人处理过的产品，一致性都非常高。

※焊接车间的操作员由4名降到1名。

案例六：MT SOLAR

如何克服劳动力短缺的问题，将现有员工从重复性的焊接工作中解放出来，并成功应对激增300%的产品需求，这是MT Solar面临的难题。

优傲机器人助力Montana Solar实现小批量焊接自动化。

解决方案

1.DIY编程完成后，机器人可以自主运行一个完整的MIG焊接周期。

2.协作机器人改进了零件固定的方式，员工不再依赖校准拇指来固定零件。

结果

※在不雇佣额外员工的情况下能够满足300%的季节性需求增长。

※让高价值员工从事中心工作，自动化单调繁重的工作。